Villegas es el poeta anacreóntico de la literatura española. Su poesía es ligera y graciosa, fluctuando entre la naturalidad y el retorcimiento cultista, aunque predomina el último aspecto, en un estilo formalmente barroco. 

Las Eroticas están divididas en dos partes, cada una de las cuales comprende cuatro libros, que responden a: I) Odas, versiones de Horacio, Cantilenas, El Anacreonte; 2) Elegías, sonetos, epigramas y las Latinas y Editros. La primera parte gira sobre lo anacreóntico, conjugando heptasílabos con endecasílabos; en toda la segunda domina el preciosismo cultista, y las traducciones de ella tienen la forma más perfecta de su obra, mostrándose verdadero artista del verso. En cambio, son más finas las Cantilenas ( "A un ruiseñor", "A una fuente", "A las estrellas" ). Su verdadero valor está en la adaptación de una métrica cuantitativa al castellano. Unas veces será la cadencia latina, otras la griega, pero siempre obtiene notas agradables, debidas a la acentuación y a los sutiles pensamientos. Fracasa, por el contrario, en el verso largo, en la adaptación de hexámetros y pentámetros. Escribió, además, unas Disertaciones críticas, sobre autores latinos, que se han perdido, y en sus últimos años tradujo De consolatione de Boecio (excepto los pasajes del libre albedrío), al igual que había hecho con Anacreonte, Teócrito, Tíbulo, Marcial, Catulo, Horacio, etc. Ejerció gran influencia en la lírica del s. XVIII, particularmente en Cadalso, Fray Diego González y Meléndez Valdés.

Poema: De un pajarillo